机械传动方案创意组合及参数分析实验台，机械传动

--PS01 机械传动方案创意结合及功能数值解析实验台

一、主要技术功能数值：
1、进口森力玛交流ACAC变频电机功率（W）：550W；
2、CZ5磁粉限限制动作作器载入界限：0-50N·m、激磁电流（A）0.8A，允许滑差功率（W）4KW；；
3、最大中心高：178mm；
4、北京机电有限公司HX901转矩转动速度传感器一个：规格限定转矩10N·m,转动速度界限0 – 6000r/min；精确度均为0.1％；
北京机电有限公司HX901转矩转动速度传感器一个：规格限定转矩50N·m,转动速度界限0 – 6000r/min；精确度均为0.1％；
5、变频控制器调节速度界限：0-1500r/min，调节速度精确度：0.1％；
6、外观尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量（kg）：300kg 。
二、基础配备：
1、装配及支承平操作面板一套；
2、变频电机及变频调节速度器一套；
3、磁粉限限制动作作器一个；
4、限限制动作作调动器一个；
5、效率检验测试解析系统一套；
6、传动零部位件库：含有概括带传动、链传动、联轴器、减慢速度器、支承部位件；
（1）诚邦(台湾产)减慢速度器：圆柱齿轮减慢速度器：减慢速度比1:10，摆线针轮减慢速度器：减慢速度比1:11，涡轮减慢速度器：减慢速度比1:10；
（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，
聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；
三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；
平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（复合材料）；
（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；
（5）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器
（6）中间过渡传动类：中间支承座3个，连接滑动槽2条；
（7）调节底层基板类：位移T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调节、中间过渡传动底层基板（各1件）；
（8）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；
（9）搭接结合联接用标准件若干。
7、转矩转动速度传感器：规格限定转矩10 N•m ，转动速度界限0-6000 r/min
转矩转动速度传感器一个：规格限定转矩50N·m,转动速度界限0 – 6000r/min；
8、磁粉限限制动作作器载入控制模型块。
9、配套工量具一套，使用指导书和实验指导书各一本，
三、实验内容：
1、机械传动方案设计；
2、机械传动系统拼接组装；提供40种以上传动方案：
A、经经典型单一传动
(1)圆柱齿轮传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(2)平带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(3)同步带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(4)链传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(5)摆线针轮传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(6)蜗轮蜗杆传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(7)V带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮结合-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
B．多级结合传动
(1)平带--圆柱齿轮传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-平带及带轮结合-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(2)同步带--圆柱齿轮传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-同步带及带轮结合-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(3)链-圆柱齿轮传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-链条及链轮结合-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(4)V带-圆柱齿轮传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮结合-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(5)V带-链传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-中间传动结合套件-V带传动-中间传动结合套件-链传动-中间传动结合套件-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(6)同步带-链传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-中间传动结合套件-同步带传动-中间传动结合套件-链传动-中间传动结合套件-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(7)平带-链传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-中间传动结合套件-平带传动-中间传动结合套件-链传动-中间传动结合套件-挠性爪型联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(8)摆线针轮传动-圆柱齿轮传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(9)链传动-圆柱齿轮：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(10)平带传动-圆柱齿轮：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(11)同步带传动-圆柱齿轮：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(12)V带传动-圆柱齿轮：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(13)摆线针轮-平带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(14)摆线针轮-同步带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(15)摆线针轮-链传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(16)摆线针轮-V带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(17)平带传动-摆线针轮 ：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(18)同步带传动-摆线针轮：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(19)链传动-摆线针轮：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(20)V带传动-摆线针轮：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(21)圆柱齿轮-链传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(22)圆柱齿轮-平带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(23)圆柱齿轮-同步带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(24)圆柱齿轮-V带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减慢速度箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(25)链传动-蜗轮蜗杆：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(26)平带传动-蜗轮蜗杆：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(27)同步带传动-蜗轮蜗杆：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(28)V带传动-蜗轮蜗杆：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(29)蜗轮蜗杆-链传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(30)蜗轮蜗杆-平带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(31)蜗轮蜗杆-同步带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
(32)蜗轮蜗杆-V带传动：交流ACAC变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转动速度传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减慢速度箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转动速度传感器-弹性柱销联轴器-磁粉限限制动作作器
学生还可按照自己的拼接组装方案实行组装，联轴器可按照需要更换
3、机械传动系统传动功能数值：转动速度、转矩、功率（W）效率的检验测试及解析。
四、功能特别点：
1、精确检验测试传动系统的传动功能数值；
2、设计拼接组装40种以上传动系统；
3、集变频调节速度技术、智能磁粉PID限限制动作作技术载入更迅速、平稳、准确，传感检验测试技术及应用计算机数值数值技术于一体，向学生展示了最新技术成果；
五、系统内容及特别点：该系统以C++为研发系统，可描述传动系统写入、输出的转动速度、转矩及功率（W）改变随负载改变的弯弯曲线，并可随时监测上述功能数值的数值窗口；
六、造型及表面处置整理：
1、大气美观、实物感强、加工精细；
2、金属传动件均发兰处置整理、其他表面防锈处置整理加喷漆；
3、表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。